跳舞草是有花和果實的。它的圓錐花序或總狀花序為頂生或腋生,花序軸上有鈎狀毛,苞片在開花時會脱落,花萼的表面有毛,花冠為紫紅色。旗瓣、翼瓣和龍骨瓣的長度各不相同。它的果實為莢果,形狀為鐮刀形,成熟後會沿着背部裂開。