火龍果樹是多年生的攀援性多肉植物，無主根，有大量側根分佈，根莖深綠色，粗壯，長期生長在熱帶沙漠地區，葉片已經退化。
開花時花色為白色，巨大子房下位，因此有霸王花之稱。
果實為長圓形或者卵圓形，表皮為紅色，肉質，果皮厚，裡面的果肉為紅色或者白色，有芝麻狀種子，因此被稱為芝麻果。
