跳舞草是有花和果實的。它的圓錐花序或總狀花序為頂生或腋生，花序軸上有鉤狀毛，苞片在開花時會脫落，花萼的表面有毛，花冠為紫紅色。旗瓣、翼瓣和龍骨瓣的長度各不相同。它的果實為莢果，形狀為鐮刀形，成熟後會沿著背部裂開。
