鼠尾草是可以開花結果的。它的輪傘花序有2-6朵花，一般會組成總狀花序或圓錐花序，苞片爲披針形，兩面無毛，花萼爲二脣形，花冠顏色爲淡紅、淡紫、淡藍或白色，上面有較長較密的柔毛。它的果實是橢圓形的小堅果，顏色爲褐色，表面光滑。
